KUKA : CONDUITE ROBOT 1
Le stage KUKA Conduite Robot 1 forme aux bases de l’utilisation sécurisée d’un robot KUKA. Il aborde la sécurité, le fonctionnement du robot, la manipulation manuelle (axes et repères), l’exécution de programmes en modes manuel et automatique, la communication homme-machine (messages, positions) ainsi que les principes de calibration et de vérification.
Public et prérequis
Opérateurs
Aucun prérequis
Test de positionnement
Les objectifs
L’objectif du stage est d’acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute sécurité
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
Version logicielle KSS 8.x (KR C4) et (KR C5)
Alternance d’apports théoriques, d’études de cas pratiques et de mises en situation.
Formation animée par des formateurs experts, validés par nos équipes pédagogiques, disposant de 5 à 10 ans d’expérience dans leurs domaines de compétence.
Test de fin de stage
Sécurité lors de l’utilisation d’un robot KUKA
Reconnaître et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot
Vue d’ensemble des dispositifs de sécurité lors de l’utilisation des robots
Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
Présentation succinte du système robot
Bouger le robot manuellement
Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe
Dégager le robot de façon sécuritaire en repères World, Base ou Tool
Exécuter des programmes en modes manuel et automatique
Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
Réaliser la coïncidence de blocs
Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
Exécuter un programme depuis un automate
Relancer un programme après un défaut
Communication homme machine
Lire et interpréter les messages du système
Afficher la position actuelle du robot
Principe de la calibration et de la vérification de calibration
Certificat remis à l’issue de la formation