REF : MINROB300202
STAUBLI : PROGRAMMEUR SUR ROBOT CS9/CS9C
Le stage programmeur robot Staubli CS9 initie à la programmation en langage VAL3 sur contrôleur CS9 et à l’utilisation du logiciel SRS 2013/CS9. Il aborde la sécurité, le calibrage, la navigation dans les menus, la création et le débogage de programmes, la gestion des entrées/sorties digitales, la programmation structurée, la palettisation, l’interface utilisateur, les librairies, la structure des fichiers et l’usage du FTP, avec une approche pratique sur robots réels.
Public et prérequis
Intégrateur - client
Connaissance d’un langage de programmation d’automatisme ou d’informatique
Les objectifs
Ce stage est conçu pour permettre de créer, maintenir et de faire évoluer les programmes VAL 3 d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement déchargement synchronisé avec l’environnement, chargement déchargement de machines-outils, contrôle de trajectoires simples
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
Explications théoriques – Démonstrations – Exercices pratiques
Licence SRS pour pratiquer sur PC.
Mise à disposition lors du stage et à acquérir à l’issue de la formation
Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques.
Examen de fin de stage
La formation est accessible aux salariés, alternants ou demandeurs d’emploi
L’accès peut se faire :
- par la formation continue ou l’alternance,
- ou par la VAE (Validation des Acquis de l’Expérience).
Une évaluation des besoins et des prérequis est réalisée avant l’entrée en formation.
- Introduction à la robotique 6 axes
- Présentation de la gamme robots
- Consignes de sécurité
- Calibrage
- Utilisation du boîtier manuel
- Navigation dans les menus
- Mode de marche
- Utilisation du logiciel SRS 2013
- Création de programmes (langage VAL3)
- Instructions de mouvements
- Débogueur
- Entrées/Sorties digitales
- Programmation structurée
- Palettisation
- Programmation de l’interface utilisateur
- Introduction aux libraires (références pièces)
- Structure des fichiers
- FTP
Certificat remis à l’issue de la formation