Le stage programmeur robot Staubli CS9 initie à la programmation en langage VAL3 sur contrôleur CS9 et à l’utilisation du logiciel SRS 2013/CS9. Il aborde la sécurité, le calibrage, la navigation dans les menus, la création et le débogage de programmes, la gestion des entrées/sorties digitales, la programmation structurée, la palettisation, l’interface utilisateur, les librairies, la structure des fichiers et l’usage du FTP, avec une approche pratique sur robots réels.
Connaissance d’un langage de programmation d’automatisme ou d’informatique
Les objectifs
Ce stage est conçu pour permettre de créer, maintenir et de faire évoluer les programmes VAL 3 d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement déchargement synchronisé avec l’environnement, chargement déchargement de machines-outils, contrôle de trajectoires simples
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
Explications théoriques – Démonstrations – Exercices pratiques
Licence SRS pour pratiquer sur PC.
Mise à disposition lors du stage et à acquérir à l’issue de la formation
Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques.
Examen de fin de stage
Introduction à la robotique 6 axes
Présentation de la gamme robots
Consignes de sécurité
Calibrage
Utilisation du boîtier manuel
Navigation dans les menus
Mode de marche
Utilisation du logiciel SRS 2013
Création de programmes (langage VAL3)
Instructions de mouvements
Débogueur
Entrées/Sorties digitales
Programmation structurée
Palettisation
Programmation de l’interface utilisateur
Introduction aux libraires (références pièces)
Structure des fichiers
FTP
Certificat remis à l’issue de la formation
Accessibilité des PSH
4 jours / 31 heures
Présentiel
DIJON
3 150 €HT
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